تروي لنا الأسطورة أن صياداً يونانياً تميز بوسامته ونشاطه وميوله للملذات بجميع أنواعها.
وفي ذات مرة حاول أن يتحرش بآلهة الصيد “ارتيمس” وكان على وشك أن ينال منها، لكنها أرسلت إليه عقرباً لدغه حتى الموت.
ومن هنا أطلقوا على مجموعه من النجوم اسم العقرب تخليداً للحدث.
في رواية أخرى تقول أن أسطورة برج العقرب مرتبطة بقصة أوريون اليوناني، وتدور أحداث الأسطورة حول أن أوريون حاول أن يقتل القائد أرتميس عن طريق عقرب، ولكن الحاكم علم بذلك فأمر العقرب بقتل أوريون.
وفي الأسطورة الأخرى تقول بأن الأرض أرسلت العقرب لإنقاذ الحيوانات من بطش أوريون الذي كان يتفاخر بقتله للحيوانات.
وفي عصر الإغريق القديم كان العقرب يتكوّن من جزئين، الجزء الأول هو جسمه والجزء الثاني هو مخالبه، وفي عصر الرومان تحوّلت مخالب العقرب إلى برج آخر وهو برج الميزان.
